旋转空间小

整体桁架采用齿轮齿条传动，直线滑轨导向，X轴采用双驱模式；

运行速度快，定位精准

机械手X、Y轴采用齿轮齿条传动，平移最大速度0.6米/秒，定位精度小于0.5mm。
机械手上下伸缩臂运行速度0.2米/秒，机械臂可实现二级伸缩，定位精度小于0.5mm；
机械手旋转最大速度45度/秒，定位精度小于0.8弧分，旋转角度360°；
机械手前后伸缩速度大于0.2米/秒，定位精度小于0.5mm，自带力反馈功能，遇挤压碰撞，自动停止报警

安全响应时间短

安全防护感应响应时间小于400毫秒；

全新的抓取方式

自动兼容不同尺寸档案，库房内可同时放置管理不同尺寸规格的档案。